This thesis proposes a novel system architecture for camera-based driver assistance services. By means of image compression and IP-multicast it becomes possible to make use of single IP-cameras for all ECU’s connected to the in-car network. The effects of image compression on the performance of image processing algorithms for driver assistance services, the end-to-end delay and the CPU utilization while decoding are studied for the JPEG and the H.264 standards. Based on these results a system architecture for future Head Units as well as IP-cameras is derived. Concerning the IP-cameras, a specialized traffic shaping algorithm is proposed. By means of a service specific data scheduling approach traffic bursts are avoided. In order to account for future requirements, the on-board network is connected to off-board services.     «

This thesis proposes a novel system architecture for camera-based driver assistance services. By means of image compression and IP-multicast it becomes possible to make use of single IP-cameras for all ECU’s connected to the in-car network. The effects of image compression on the performance of image processing algorithms for driver assistance services, the end-to-end delay and the CPU utilization while decoding are studied for the JPEG and the H.264 standards. Based on these results a system ar...     »

Diese Arbeit schlägt eine IP-basierte Systemarchitektur für kamerabasierte Fahrerassistenzdienste vor. Mit Hilfe von Bildkomprimierung und dem IP-Mulitcast Mechanismus wird es ermöglicht, die einzelnen IP-Kameras für alle am Netzwerk angeschlossenen Steuergeräte nutzbar zu machen. Die Auswirkungen von Bildkomprimierung auf Bildverarbeitungsalgorithmen in Fahrerassistenzsystemen, Latenzzeiten und CPU Auslastung werden unter Verwendung der JPEG und H.264 Standards untersucht. Auf Basis dieser Untersuchungen wird sowohl eine Systemarchitektur für zukünftige Head Units als auch für IP-Kameras im Fahrzeug abgeleitet. Für letztere wird ein spezieller „Traffic Shaping“ Ansatz vorgeschlagen. Mit Hilfe eines dienstspezifischen Scheduling Algorithmus werden „Traffic Bursts“ verhindert und die Wahrscheinlichkeit eines Paketverlustes reduziert. Für zukünftige Anforderungen wird eine Anbindung des on-board Netzes an off-board Dienste vorgeschlagen.      «

Diese Arbeit schlägt eine IP-basierte Systemarchitektur für kamerabasierte Fahrerassistenzdienste vor. Mit Hilfe von Bildkomprimierung und dem IP-Mulitcast Mechanismus wird es ermöglicht, die einzelnen IP-Kameras für alle am Netzwerk angeschlossenen Steuergeräte nutzbar zu machen. Die Auswirkungen von Bildkomprimierung auf Bildverarbeitungsalgorithmen in Fahrerassistenzsystemen, Latenzzeiten und CPU Auslastung werden unter Verwendung der JPEG und H.264 Standards untersucht. Auf Basis dieser Unt...     »