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Original title:
An IP-based System Architecture for Camera-based Driver Assistance Services
Translated title:
Eine IP-basierte Systemarchitektur für kamerabasierte Fahrerassistenzdienste
Year:
2011
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Eckehard Steinbach
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
Keywords:
Driver Assistance Services, IP-Communication, System Architecture, Traffic Shaping, Data Scheduling, Image Compression
Translated keywords:
Fahrerassistenzdienste, IP-Kommunikation, Systemarchitektur, Traffic Shaping, Data Scheduling, Bildkomprimierung
Abstract:
This thesis proposes a novel system architecture for camera-based driver assistance services. By means of image compression and IP-multicast it becomes possible to make use of single IP-cameras for all ECU’s connected to the in-car network. The effects of image compression on the performance of image processing algorithms for driver assistance services, the end-to-end delay and the CPU utilization while decoding are studied for the JPEG and the H.264 standards. Based on these results a system ar...    »
Translated abstract:
Diese Arbeit schlägt eine IP-basierte Systemarchitektur für kamerabasierte Fahrerassistenzdienste vor. Mit Hilfe von Bildkomprimierung und dem IP-Mulitcast Mechanismus wird es ermöglicht, die einzelnen IP-Kameras für alle am Netzwerk angeschlossenen Steuergeräte nutzbar zu machen. Die Auswirkungen von Bildkomprimierung auf Bildverarbeitungsalgorithmen in Fahrerassistenzsystemen, Latenzzeiten und CPU Auslastung werden unter Verwendung der JPEG und H.264 Standards untersucht. Auf Basis dieser Unt...    »
Controlled terms:
Fahrerassistenzsystem ; Kamera ; Kraftfahrzeugindustrie ; Netzwerk ; Netzwerktopologie ; Dienstgüte
Last change:
03.03.2014
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