Nowadays, omnidirectional cameras become more and more attractive for automotive applications. Due to their large field of view, great potential exists for novel applications in the automotive domain using omnidirectional cameras. This thesis presents a new information system based on a single omnidirectional camera integrated with the side-view mirror. The ambiance next to the car door is monitored in order to avoid collisions while door opening. The information system also extracts approaching drivers and estimates their body heights to automatically pre-adjust the seat for a better ingress. The focus of this thesis is on the development of robust image processing algorithms for absolute body height estimation and the extraction of 3D ambiance information with a single omnidirectional camera.     «

Nowadays, omnidirectional cameras become more and more attractive for automotive applications. Due to their large field of view, great potential exists for novel applications in the automotive domain using omnidirectional cameras. This thesis presents a new information system based on a single omnidirectional camera integrated with the side-view mirror. The ambiance next to the car door is monitored in order to avoid collisions while door opening. The information system also extracts approaching...     »

Heutzutage gibt es immer mehr automobilnahe Anwendungen mit omnidirektionalen Kameras. Durch ihren sehr großen Sichtbereich und ihre kompakte Bauweise ergeben sich neue Anwendungsmöglichkeiten im Bereich der Fahrerassistenzsysteme. Diese Arbeit präsentiert ein neuartiges Informationssystem bestehend aus einer omnidirektionalen Kamera, die in den Seitenspiegel eines Fahrzeuges integriert ist und den Außenraum neben einer Fahrzeugtür überwacht. Die gewonnenen Informationen dienen dabei zur Vermeidung von Kollisionen beim Türöffnen. Gleichzeitig wird mit diesem System die Größe von sich annähernden Fahrern bestimmt, und damit eine größenbasierte Sitzvoreinstellung sowie ein verbesserter Einstieg ermöglicht. Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Entwicklung von Methoden zur robusten Generierung von 3D Umgebungsinformationen sowie die Entwicklung von Methoden zur Größenbestimmung eines Fahrers mit nur einer Kamera.     «

Heutzutage gibt es immer mehr automobilnahe Anwendungen mit omnidirektionalen Kameras. Durch ihren sehr großen Sichtbereich und ihre kompakte Bauweise ergeben sich neue Anwendungsmöglichkeiten im Bereich der Fahrerassistenzsysteme. Diese Arbeit präsentiert ein neuartiges Informationssystem bestehend aus einer omnidirektionalen Kamera, die in den Seitenspiegel eines Fahrzeuges integriert ist und den Außenraum neben einer Fahrzeugtür überwacht. Die gewonnenen Informationen dienen dabei zur Vermeid...     »