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Originaltitel:
Messsystem zur Charakterisierung von LiDAR-Scaneinheiten für Autonomes Fahren
Übersetzter Titel:
Measurement System to Characterize LiDAR Scanners for Autonomous Driving
Autor:
Baier, Valentin
Jahr:
2024
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Messsystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
Betreuer:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
Gutachter:
Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.); Biebl, Erwin (Prof. Dr. habil.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
TU-Systematik:
MSR 050
Kurzfassung:
Diese Arbeit untersucht die Anforderungen an LiDAR (Light Detection and Ranging) Sensoren für die Verwendung auf Autobahnen in Fahrerassistenzsystemen. Für diese Anwendung und basierend auf Normen und Richtlinien werden notwendigen Charakteristika von LiDAR-Sensoren und deren Strahlablenkeinheiten abgeleitet. Um solche Scanner zu charakterisieren, wird ein optisches Messsystem entwickelt und validiert. Es lassen sich Sichtfelder von bis zu 47° mit einer Auflösung von mindestens 0.005° vermessen.
Übersetzte Kurzfassung:
This work investigates the requirements for LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors for use on highways in advanced driver assistance systems. For this application and based on applicable standards and guidelines, necessary characteristics of LiDAR sensors and the integrated beam deflection units are derived. To characterize such scanners, an optical measurement system is developed and validated. Field of views of up to 47° can be examined with a resolution as small as 0.005°.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1726636
Eingereicht am:
06.12.2023
Mündliche Prüfung:
23.07.2024
Dateigröße:
5163761 bytes
Seiten:
165
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240723-1726636-1-8
Letzte Änderung:
12.08.2024
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