Task-Based, Computer-Aided Kinematic Design of Spherically Constrained Kinematic Chains

Abdul-Sater, Kassim

Benutzer: Gast

Kassim Abdul-Sater

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Originaltitel:: Task-Based, Computer-Aided Kinematic Design of Spherically Constrained Kinematic Chains
Übersetzter Titel:: Aufgabenorientierte, Computer-Gestützte Kinematische Auslegung Sphärisch Zwangsgeführter Kinematischer Ketten
Autor:: Abdul-Sater, Kassim
Jahr:: 2016
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:: Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Gutachter:: Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Corves, Burkhard (Prof. Dr. Dr. h.c.); Hartl, Johann (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: MAS Maschinenbau
Stichworte:: Finite Position Synthesis, Kinematic Analysis, Kinematic Design, Origami, Planar, Spherical, Spatial Linkages
Übersetzte Stichworte:: Finite Posen-Synthese, Kinematische Analyse, Kinematisches Design, Origami, Ebene, Sphärische, Räumliche Gelenkstrukturen
TU-Systematik:: MED 370d
Kurzfassung:: This dissertation presents a novel task-based approach towards computer-aided kinematic design of spherically constrained kinematic chains. Based on a detailed review of the state-of-the-art in theoretical kinematics, linkage design theory as well as computer-aided kinematic design new kinematic synthesis and analysis methods as well as a general CAD-integrated kinematic design process were developed. An example of a spatial kinematic motion task is used to demonstrate theory and methods.
Übersetzte Kurzfassung:: Die Dissertation liefert einen neuartigen Ansatz zum aufgabenbasierten, computergestützten, kinematischen Design sphärisch zwangsgeführter kinematischer Ketten. Auf Basis des Standes der Forschung zur theoretischen Kinematik, Designtheorie von Mechanismen und dem rechnergestützten kinematischen Design wurden neue kinematische Synthese- und Analysemethoden sowie ein allgemeiner CAD-integrierter kinematischer Designprozess erarbeitet. Theorie und Methoden werden am Beispiel einer kinematisch räumlichen Bewegungsaufgabe demonstriert. «
Die Dissertation liefert einen neuartigen Ansatz zum aufgabenbasierten, computergestützten, kinematischen Design sphärisch zwangsgeführter kinematischer Ketten. Auf Basis des Standes der Forschung zur theoretischen Kinematik, Designtheorie von Mechanismen und dem rechnergestützten kinematischen Design wurden neue kinematische Synthese- und Analysemethoden sowie ein allgemeiner CAD-integrierter kinematischer Designprozess erarbeitet. Theorie und Methoden werden am Beispiel einer kinematisch räuml... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1271521
Eingereicht am:: 01.07.2015
Mündliche Prüfung:: 14.04.2016
Dateigröße:: 15593676 bytes
Seiten:: 157
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20160125-1271521-1-1
Letzte Änderung:: 20.06.2016
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