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Originaltitel:
A Framework for Optimal Dynamic Modelling of Sensing Modalities
Übersetzter Titel:
Ein Framework für Optimale Dynamische Modellierung von Sensorenmodalitäten
Autor:
Mkhitaryan, Artashes
Jahr:
2014
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Burschka, Darius (Prof. Dr.)
Gutachter:
Burschka, Darius (Prof. Dr.); Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen
TU-Systematik:
DAT 760d
Kurzfassung:
In this thesis we present a framework for optimal registration of different sensory modalities to each other. Our system is capable of finding the most advantageous set of mathematical and physical transformations between the initial and the target modality. It takes into account, the requirements of the problem and can optimize for minimum complexity, minimum error, or strike a balance in optimizing for both in the resulting fusion.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Dissertation präsentieren wir ein Framework zur optimalen Registrierung von unterschiedlichen Sensorenmodalitäten. Unser System ist in der Lage die beste Abfolge mathematischer und physischer Transformationen zwischen der initialen und der Zielkonfiguration zu finden. Es berücksichtigt die Anforderungen des Problems und kann minimale Komplexität und minimalen Fehler gewährleisten.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1219570
Eingereicht am:
05.06.2014
Mündliche Prüfung:
10.12.2014
Dateigröße:
7467667 bytes
Seiten:
124
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20141210-1219570-1-9
Letzte Änderung:
27.07.2015
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