Die Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Assistenzsystems für die offene Leberchirurgie, welches den Chirurg während des Eingriffs durch navigierte Instrumente unterstützt. Hierfür werden ein CT-basiertes Planungsmodell, intraoperativer Ultraschall sowie ein optisches Positionsmesssystem verwendet. Ziel der Arbeit war ein für den klinischen Einsatz taugliches System. Hierbei wurde besonderer Wert auf die Gegebenheiten während eines leberchirurgischen Eingriffs gelegt und dies in der Handhabung der navigierten, sterilen Instrumente sowie der einfachen und intuitiven Bedienung des Assistenzsystems durch den Chirurgen berücksichtigt. Das System ermöglicht eine Registrierung der Lage von präoperativen CT-Bilddaten in Form eines Planungsmodells mit intraoperativem Ultraschall. Zusätzlich kann die Form und das Volumen des entfernten Gewebes nach der Resektion mithilfe eines navigierten Instrumentes vermessen werden.     «

Die Arbeit beschreibt die Entwicklung und Realisierung eines Assistenzsystems für die offene Leberchirurgie, welches den Chirurg während des Eingriffs durch navigierte Instrumente unterstützt. Hierfür werden ein CT-basiertes Planungsmodell, intraoperativer Ultraschall sowie ein optisches Positionsmesssystem verwendet. Ziel der Arbeit war ein für den klinischen Einsatz taugliches System. Hierbei wurde besonderer Wert auf die Gegebenheiten während eines leberchirurgischen Eingriffs gelegt und dies...     »

The subject of this thesis is the development of an assistance system for open liver surgery. Thus, the surgeon will be supported by navigated instruments during an intervention. A CT based planning model, an intraoperative ultrasound system as well as an optical position measurement system are used. The system allows the registration between the planning model and ultrasound images. An important goal of this work was the usability of the system in all day clinical application. In order to take into account the requirements of liver surgery, an easy and intuitive interaction scheme was realized. This involves the navigated instruments, by which measurement of the resection area was achieved, too. All interaction steps can be performed directly by the surgeon within a few minutes.     «

The subject of this thesis is the development of an assistance system for open liver surgery. Thus, the surgeon will be supported by navigated instruments during an intervention. A CT based planning model, an intraoperative ultrasound system as well as an optical position measurement system are used. The system allows the registration between the planning model and ultrasound images. An important goal of this work was the usability of the system in all day clinical application. In order to take...     »