Die Einführung von präoperativen funktionellen Bildgebungssystemen hat die Darstellung von millimetrischen markierten Strukturen im Körper ermöglicht. Dennoch bleiben ihre präzise Lokalisation und die Kontrolle ihrer vollständigen Exzision im Operationssaal (OP) aufgrund mangelnder Werkzeuge ausgeschlossen. In dieser Arbeit wird eine neue Strategie zur Bildgebung im OP entwickelt, welche auf Messungen von navigierten handgeführten funktionellen Sonden basiert. Maßgeschneiderte physikalische Modelle und Filter werden vorgeschlagen, um aus winkelbeschränkten, dünnen und irregulär abgetasteten Datensätzen 3D Bilder zu rekonstruieren. Eine Instanz dieser Lösung wird auch in Hardware und Software implementiert und bei über 200 Patienten angewendet. Diese Arbeit führt somit einen neuen Ansatz für intraoperative Bildgebung ein, der aus dem Ergebnisse von der implementierten Instanz von „freehand SPECT“ viel Potential nachweist.     «

Die Einführung von präoperativen funktionellen Bildgebungssystemen hat die Darstellung von millimetrischen markierten Strukturen im Körper ermöglicht. Dennoch bleiben ihre präzise Lokalisation und die Kontrolle ihrer vollständigen Exzision im Operationssaal (OP) aufgrund mangelnder Werkzeuge ausgeschlossen. In dieser Arbeit wird eine neue Strategie zur Bildgebung im OP entwickelt, welche auf Messungen von navigierten handgeführten funktionellen Sonden basiert. Maßgeschneiderte physikalische Mode...     »

The introduction of preoperative functional imaging systems has enabled the visualization of millimetric marked structures in the body. However, locating these precisely and confirming their complete resection in the operating room (OR) is impossible due to the lack of proper tools. In this work a new strategy for imaging in the OR based on navigated functional probes is developed. Tailored physical models and filters are proposed in order to generate 3D images from limited angle, sparse and irregularly sampled data sets. One instance of this solution is implemented in hardware and software and applied in over 200 patients. This work introduces thus a new approach for intraoperative imaging, which shows a high potential based on the successful experiences with its implemented instance of “freehand SPECT”.     «

The introduction of preoperative functional imaging systems has enabled the visualization of millimetric marked structures in the body. However, locating these precisely and confirming their complete resection in the operating room (OR) is impossible due to the lack of proper tools. In this work a new strategy for imaging in the OR based on navigated functional probes is developed. Tailored physical models and filters are proposed in order to generate 3D images from limited angle, sparse and irr...     »