Signal processing unit, signal compensation, signal monitoring, fault tolerance, chassis control system, software architecture
Abstract:
Signaldatenaufbereitungen sind elementarer Bestandteil sicherheitsrelevanter Fahrwerkregelsysteme. Sie stellen die Einhaltung der Signalanforderungen an die Fahrdynamiksensorik über die Erhöhung der Signalgenauigkeit sowie die fortwährende Überwachung auf Sensorfehler sicher. Die steigende Anzahl von Fahrwerkregelsystemen sowie die Vernetzung der Systeme untereinander bieten die Möglichkeit, Entwicklungsumfänge unterschiedlicher Fahrwerkregelsysteme zu bündeln. Eine zentrale Signaldatenaufbereitung (ZSDA) kann sowohl als Quelle zugeschnittener Signaldatenaufbereitungen für einzelne Fahrwerkregelsysteme als auch als zentrale Komponente zur Versorgung mehrerer Regelsysteme in einem Fahrzeug dienen. Da bestehende Konzepte notwendige nicht-funktionale Anforderungen wie Wiederverwendbarkeit einzelner Implementierungsteile und Skalierbarkeit nicht abdecken, wird in dieser Arbeit die Realisierbarkeit einer ZSDA umfassend untersucht. «
Signaldatenaufbereitungen sind elementarer Bestandteil sicherheitsrelevanter Fahrwerkregelsysteme. Sie stellen die Einhaltung der Signalanforderungen an die Fahrdynamiksensorik über die Erhöhung der Signalgenauigkeit sowie die fortwährende Überwachung auf Sensorfehler sicher. Die steigende Anzahl von Fahrwerkregelsystemen sowie die Vernetzung der Systeme untereinander bieten die Möglichkeit, Entwicklungsumfänge unterschiedlicher Fahrwerkregelsysteme zu bündeln. Eine zentrale Signaldatenaufbereit... »
Translated abstract:
Signal processing units are a fundamental part of safety relevant chassis control systems. Their main task is to ensure the fulfillments of signal specifications regarding the sensors of driving dynamics and the continuous monitoring for sensor failures. The increasing number of chassis control systems as well as their integration to interacting overall systems provides the possibility to summarize development activities of different control systems. A centralized signal processing unit is capable of acting either as a source of tailored signal processing units for single control systems or as a central entity that provides common and consistent signals for all involved control systems. Since existing approaches do not cover non-functional requirements like reusability of defined parts of the implementation and scalability, the practicability of a centralized signal processing unit is intensely analysed in this thesis. «
Signal processing units are a fundamental part of safety relevant chassis control systems. Their main task is to ensure the fulfillments of signal specifications regarding the sensors of driving dynamics and the continuous monitoring for sensor failures. The increasing number of chassis control systems as well as their integration to interacting overall systems provides the possibility to summarize development activities of different control systems. A centralized signal processing unit is capab... »