Introducing haptics into human-robot interaction brings new challenges to control algorithm development as the robot stays in physical contact with the human user. When the aim is to design a system which interacts with the human in a natural and plausible way similar to two humans carrying out the same task, the main challenges are to estimate human intentions online and to plan the behavior of the robot accordingly. This work addresses the challenges of human intention estimation, online robot action generation and the integration of visual and sound feedback signals into the haptic system. Different stages of the system have been evaluated by a series of user studies.      «

Introducing haptics into human-robot interaction brings new challenges to control algorithm development as the robot stays in physical contact with the human user. When the aim is to design a system which interacts with the human in a natural and plausible way similar to two humans carrying out the same task, the main challenges are to estimate human intentions online and to plan the behavior of the robot accordingly. This work addresses the challenges of human intention estimation, online robot...     »

Die Einführung von Haptik in die Mensch-Roboter Interaktion bringt neue Herausforderungen in Bezug auf die Entwicklung von Regelungsalgorithmen mit sich, da der Roboter in physikalischem Kontakt mit dem menschlichen Bediener steht. Wenn das System so gestaltet werden soll, dass es eine möglichst natürliche und plausible Interaktion mit dem Menschen erlaubt, ähnlich dem wie zwei Menschen die Aufgabe durchführen würden, bestehen die größten Herausforderungen darin, die menschlichen Intentionen online zu schätzen und das Verhalten des Roboters entsprechend zu planen. Diese Arbeit befasst sich mit den Herausforderungen der menschlichen Intentionsschätzung, der Generierung von online ausführbaren Roboteraktionen sowie mit der Integration von visuellen und auditiven Signalen in das haptische System. Verschiedene Systemstadien wurden anhand einer Reihe von Benutzerstudien evaluiert.     «

Die Einführung von Haptik in die Mensch-Roboter Interaktion bringt neue Herausforderungen in Bezug auf die Entwicklung von Regelungsalgorithmen mit sich, da der Roboter in physikalischem Kontakt mit dem menschlichen Bediener steht. Wenn das System so gestaltet werden soll, dass es eine möglichst natürliche und plausible Interaktion mit dem Menschen erlaubt, ähnlich dem wie zwei Menschen die Aufgabe durchführen würden, bestehen die größten Herausforderungen darin, die menschlichen Intentionen onl...     »