In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Erkennung und Charakterisierung von Einzelbäumen aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner vorgestellt. Diese Systeme zeichnen den reflektierten Laserimpuls vollständig auf und können im Gegensatz zu First/Last-Pulse Systemen die Waldstruktur von der Oberfläche bis zum Boden erfassen. Durch eine Zerlegung der aufgezeichneten Echoprofile werden die 3D Koordinaten der einzelnen Reflexionen und die Merkmale Intensität und Pulsbreite gewonnen. Die anschließende Segmentierung der einzelnen Bäume umfasst eine Watershed Segmentierung im „Canopy Height Model“, eine Detektion von Baumstämmen und eine 3D Segmentierung auf der Basis des Normalized Cut Verfahrens. Abschließend wird den Segmenten in einer Baumartenklassifikation die korrekte Baumart zugeordnet. Die Kombination aus Full Waveform Laserscanning und intelligenter Baumerkennung führt zu erheblichen Verbesserungen.     «

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Erkennung und Charakterisierung von Einzelbäumen aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner vorgestellt. Diese Systeme zeichnen den reflektierten Laserimpuls vollständig auf und können im Gegensatz zu First/Last-Pulse Systemen die Waldstruktur von der Oberfläche bis zum Boden erfassen. Durch eine Zerlegung der aufgezeichneten Echoprofile werden die 3D Koordinaten der einzelnen Reflexionen und die Merkmale Intensität und Pu...     »

This thesis presents a novel method for detecting and characterising single trees from data acquired by airborne full waveform laser scanners. These systems record the entire reflected laser pulse signal and in contrast to first/last-pulse systems they are able to capture the forest structure from the surface to the terrain. The decomposition of the recorded waveforms leads to 3D coordinates of the individual reflections and the features intensity and pulse width. The subsequent segmentation of single trees comprises a watershed segmentation in the canopy height model, a method for detecting tree stems and a 3D segmentation which bases upon the normalized cut algorithm. Finally the correct tree species are assigned to the segments by carrying out a tree species classification. The combination of full waveform laser scanning and intelligent tree detection leads to a significant improvement.     «

This thesis presents a novel method for detecting and characterising single trees from data acquired by airborne full waveform laser scanners. These systems record the entire reflected laser pulse signal and in contrast to first/last-pulse systems they are able to capture the forest structure from the surface to the terrain. The decomposition of the recorded waveforms leads to 3D coordinates of the individual reflections and the features intensity and pulse width. The subsequent segmentation of...     »