In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Erkennung und Charakterisierung von Einzelbäumen aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner vorgestellt. Diese Systeme zeichnen den reflektierten Laserimpuls vollständig auf und können im Gegensatz zu First/Last-Pulse Systemen die Waldstruktur von der Oberfläche bis zum Boden erfassen. Durch eine Zerlegung der aufgezeichneten Echoprofile werden die 3D Koordinaten der einzelnen Reflexionen und die Merkmale Intensität und Pulsbreite gewonnen. Die anschließende Segmentierung der einzelnen Bäume umfasst eine Watershed Segmentierung im „Canopy Height Model“, eine Detektion von Baumstämmen und eine 3D Segmentierung auf der Basis des Normalized Cut Verfahrens. Abschließend wird den Segmenten in einer Baumartenklassifikation die korrekte Baumart zugeordnet. Die Kombination aus Full Waveform Laserscanning und intelligenter Baumerkennung führt zu erheblichen Verbesserungen.    «

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Erkennung und Charakterisierung von Einzelbäumen aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner vorgestellt. Diese Systeme zeichnen den reflektierten Laserimpuls vollständig auf und können im Gegensatz zu First/Last-Pulse Systemen die Waldstruktur von der Oberfläche bis zum Boden erfassen. Durch eine Zerlegung der aufgezeichneten Echoprofile werden die 3D Koordinaten der einzelnen Reflexionen und die Merkmale Intensität und Pu...    »