This thesis designs an automatic 3D modeling pipeline for a high-precision laser scanner with a camera mounted on it. It consists of registration, mesh generation, mesh optimization and texture mapping. To achieve fully automatic registration, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” and “Dynamic Matching Tree” are introduced. The runtime complexity is thereby reduced from O(n^3) to O(n). Furthermore, by finding an innovative “N-Dimensional Dynamic Space” structure, very large data sets can be handled on a standard PC easily. Finally, through “multi-band blending”, multiple textures are merged successfully.     «

This thesis designs an automatic 3D modeling pipeline for a high-precision laser scanner with a camera mounted on it. It consists of registration, mesh generation, mesh optimization and texture mapping. To achieve fully automatic registration, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” and “Dynamic Matching Tree” are introduced. The runtime complexity is thereby reduced from O(n^3) to O(n). Furthermore, by finding an innovative “N-Dimensional Dynamic Space” structure, very large data s...     »

In dieser Arbeit ist der Entwurf einer automatischen 3D-Modellierungspipeline für einen High-Precision-Laser-Scanner dargestellt, auf dem eine Kamera montiert wird. Die Pipeline besteht aus Registrierung, Mesh-Generierung, Optimierung und Texturierung. Um eine vollautomatische Registrierung zu erreichen, sind drei Verfahren, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” und “Dynamic Matching Tree”entwickelt worden. Dadurch ist die Laufzeitkomplexität von O(n^3) auf O(n) reduziert. Darüber hinaus wird eine neue Struktur ‘‘N-Dimensionaler Dynamischer Raum” eingeführt, so dass sehr große Datensätze auf einem Standard-PC problemlos bearbeitet werden können. Schließlich werden mehrfache Texturen durch die “Multi-band Blenden” Technik erfolgreich fusioniert.     «

In dieser Arbeit ist der Entwurf einer automatischen 3D-Modellierungspipeline für einen High-Precision-Laser-Scanner dargestellt, auf dem eine Kamera montiert wird. Die Pipeline besteht aus Registrierung, Mesh-Generierung, Optimierung und Texturierung. Um eine vollautomatische Registrierung zu erreichen, sind drei Verfahren, “Accelerated Matching Tree”, “Z-fixed Matching Tree” und “Dynamic Matching Tree”entwickelt worden. Dadurch ist die Laufzeitkomplexität von O(n^3) auf O(n) reduziert. Darüber...     »