Diese Arbeit präsentiert eine echtzeitfähige Hard- und Softwarearchitektur für kognitive Systeme. Eine leistungsfähige Rechnerplattform mit mehreren Prozessorkernen und -knoten verarbeitet alle Daten. Durch ein flexibles Prozessmodell laufen darauf Tasks mit verschiedenen Zeitanforderungen. Die entwickelte Realzeitdatenbasis für kognitive Automobile (KogMo-RTDB) ermöglicht als zentrale Schnittstelle den reibungslosen Datenaustausch zwischen Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Tasks. Ein neuer Algorithmus für ein blockierungsfreies Schreib-/Leseprotokoll sorgt für Datenkonsistenz. Sein Historienkonzept ermöglicht die zeitliche Entkopplung. Die rückwirkungsfreie Methode zur Datenaufzeichnung unterstützt die Simulation. Eine Analyse beweist die Echtzeitfähigkeit, zahlreiche Messungen bestätigen die Effizienz des Gesamtsystems. Die Praxistauglichkeit zeigt der erfolgreiche Einsatz in mehreren kognitiven Automobilen und in weiteren Anwendungen.      «

Diese Arbeit präsentiert eine echtzeitfähige Hard- und Softwarearchitektur für kognitive Systeme. Eine leistungsfähige Rechnerplattform mit mehreren Prozessorkernen und -knoten verarbeitet alle Daten. Durch ein flexibles Prozessmodell laufen darauf Tasks mit verschiedenen Zeitanforderungen. Die entwickelte Realzeitdatenbasis für kognitive Automobile (KogMo-RTDB) ermöglicht als zentrale Schnittstelle den reibungslosen Datenaustausch zwischen Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Tasks. Ein neuer Algorith...     »

This work presents a real-time-capable hard- and software architecture for cognitive systems. Its multi-core multi-node computation platform handles all data efficiently. Its flexible process model enables the execution of multiple tasks with different time requirements. The developed real-time database for cognitive automobiles (KogMo-RTDB) serves as central interface and allows for unobstructed data exchange between both real-time and non-real-time tasks. Its new algorithm for a non-blocking read/write protocol ensures data consistency. Its concept of history enables temporal decoupling. Its interference-free method for data logging assists simulations. The real-time capabilities have been proved in a static-analysis. The efficiency of the overall system has been confirmed by several measurements. The practical utility has been shown by the successful employment in several cognitive vehicles and in other applications.      «

This work presents a real-time-capable hard- and software architecture for cognitive systems. Its multi-core multi-node computation platform handles all data efficiently. Its flexible process model enables the execution of multiple tasks with different time requirements. The developed real-time database for cognitive automobiles (KogMo-RTDB) serves as central interface and allows for unobstructed data exchange between both real-time and non-real-time tasks. Its new algorithm for a non-blocking...     »