Estimating the depth information of the environment from planar images is one of the major research areas in computer vision. The objective of this field is to let the computer visualize its surroundings in 3D from a pair of cameras as the human vision system can achieve with the eyes. This aim, however, faces diverse issues that have to be dealt with simultaneously and that make the goal very challenging for researchers. Recovering the geometry of a 3D scene has a variety of applications where it can be used in. One of them is telepresence where a person has to feel fully present at a location different from his own true location. This thesis explores several known issues in the 3D reconstruction process of static scenes from stereo images. The emphasis is to design and develop efficient algorithms in order to enhance the stereo-based 3D reconstruction and make it more feasible for telepresence applications.      «

Estimating the depth information of the environment from planar images is one of the major research areas in computer vision. The objective of this field is to let the computer visualize its surroundings in 3D from a pair of cameras as the human vision system can achieve with the eyes. This aim, however, faces diverse issues that have to be dealt with simultaneously and that make the goal very challenging for researchers. Recovering the geometry of a 3D scene has a variety of applications where...     »

Die Berechnung von den Tiefeninformationen einer Szene aus Kamerabildern ist eine der großen Schwerpunkte in Computer Vision. Ziel dieses Feldes ist, dass der Rechner seine Umgebung von einem Paar Kameras in 3D-Koordinaten erfasst wie es das menschliche Sehsystem mit den Augen kann. Dabei müssen jedoch verschiedene Aufgaben gleichzeitig behandelt werden, weswegen das Ziel sehr schwierig erreichbar ist. Die Rekonstruktion der Geometrie einer 3D-Szene hat viele Anwendungen. Eine von ihnen ist Telepräsenz, bei der sich eine Person so fühlen soll, wie wenn sie an einem bestimmten anderen Ort wäre. Diese Dissertation erforscht einige bekannte Aufgaben bei der 3D-Rekonstruktion statischer Szenen von Stereobildern. Das Hauptziel ist, leistungsfähige Algorithmen zu entwickeln, welche die stereobasierte 3D-Rekonstruktion verbessern und eine Anwendung in der Telepäsenz erlauben.      «

Die Berechnung von den Tiefeninformationen einer Szene aus Kamerabildern ist eine der großen Schwerpunkte in Computer Vision. Ziel dieses Feldes ist, dass der Rechner seine Umgebung von einem Paar Kameras in 3D-Koordinaten erfasst wie es das menschliche Sehsystem mit den Augen kann. Dabei müssen jedoch verschiedene Aufgaben gleichzeitig behandelt werden, weswegen das Ziel sehr schwierig erreichbar ist. Die Rekonstruktion der Geometrie einer 3D-Szene hat viele Anwendungen. Eine von ihnen ist Tele...     »