Radiofrequency ablation of the liver is a minimally-invasive procedure used for patients with lesions unsuitable for surgical resection. The intra-interventional 2D image guidance does not provide all important anatomical information to the interventional radiologist for insertion and positioning of the needle. Therefore, incorporation of additional pre-interventional 3D data, would improve the needle guidance. The central aspect of this thesis is an optimized visualization of pre-interventional CT data based on CT-fluoroscopy (CT-fluoro) slices acquired during the intervention. Three different visualization modes are developed to cope with the uncertainty in estimating the liver deformation caused by breathing. The thesis also presents evaluations of the proposed visualizations by experienced interventional radiologists.     «

Radiofrequency ablation of the liver is a minimally-invasive procedure used for patients with lesions unsuitable for surgical resection. The intra-interventional 2D image guidance does not provide all important anatomical information to the interventional radiologist for insertion and positioning of the needle. Therefore, incorporation of additional pre-interventional 3D data, would improve the needle guidance. The central aspect of this thesis is an optimized visualization of pre-interventional...     »

Die perkutane Radiofrequenz Ablation (RFA) der Leber ist eine interventionelle Methode für Patienten mit nicht-resezierbaren primären Lebertumoren oder Lebermetastasen. Die intra-interventionelle 2D-Bildgebung stellt nicht alle wichtigen anatomischen Informationen bereit, welche der Radiologe während einer Intervention braucht. Daher würden zusätzlich vorhandene 3D prä-interventionelle Daten die Nadelführung und Positionierung entscheidened verbessern. Der zentrale Aspekt dieser Arbeit ist eine optimierte Visualisierung des CT-Volumens basierend auf intra-interventionellen aufgenommenen CT-Fluoroskopie (CT-Fluoro) Schichten. Drei verschiedene Visualisierungsmodi werden in der Dissertation vorgestellt, welche die Unsicherheit der Leberdeformierung abschätzen können. Ausserdem werden in dieser Arbeit auch Evaluierungen der vorgeschlagenen Visualisierungsmodi präsentiert, die zusammen mit erfahrenen Radiologen erstellt wurden.     «

Die perkutane Radiofrequenz Ablation (RFA) der Leber ist eine interventionelle Methode für Patienten mit nicht-resezierbaren primären Lebertumoren oder Lebermetastasen. Die intra-interventionelle 2D-Bildgebung stellt nicht alle wichtigen anatomischen Informationen bereit, welche der Radiologe während einer Intervention braucht. Daher würden zusätzlich vorhandene 3D prä-interventionelle Daten die Nadelführung und Positionierung entscheidened verbessern. Der zentrale Aspekt dieser Arbeit ist eine...     »