Hydraulische Servolenksysteme, wie sie in heutigen Serienfahrzeugen verwendet werden, können den Fahrer nur durch eine Reduzierung des zum Lenken des Fahrzeugs erforderlichen Lenkaufwandes unterstützen. Um zusätzliche Fahrerassistenz z.B. beim Spurhalten bzw. Spurwechseln oder beim Einparken des Fahrzeugs bieten zu können, ist jedoch nicht nur eine Reduzierung des Fahrerhandmoments sondern vielmehr eine Überlagerung des Lenkmoments erforderlich. In der vorliegenden Arbeit wird diese funktionale Erweiterung des hydraulischen Lenksystems durch die Integration eines Elektromotors in die Lenksäule eines konventionellen hydraulischen Servolenksystems erzielt. Bestandteil der Arbeit sind dabei die modellbasierte Systemanalyse, die Reglerentwicklung zur Ansteuerung des aktiven Lenksystems, die simulative Analyse des entwickelten Regelkonzeptes im Rahmen der Realisierung einer Parkierassistenzfunktion sowie der Test in einem Versuchsfahrzeug.     «

Hydraulische Servolenksysteme, wie sie in heutigen Serienfahrzeugen verwendet werden, können den Fahrer nur durch eine Reduzierung des zum Lenken des Fahrzeugs erforderlichen Lenkaufwandes unterstützen. Um zusätzliche Fahrerassistenz z.B. beim Spurhalten bzw. Spurwechseln oder beim Einparken des Fahrzeugs bieten zu können, ist jedoch nicht nur eine Reduzierung des Fahrerhandmoments sondern vielmehr eine Überlagerung des Lenkmoments erforderlich. In der vorliegenden Arbeit wird diese funktionale...     »

The hydraulic power steering systems, which are used in today’s series cars, support the driver only by reducing the amount of steering wheel torque necessary to steer a vehicle. For additional support as it would be required for the implementation of driving assistance functions such as lane keeping, lane changing or automatic parking it is necessary not only to reduce but also to superpose the steering torque. For this purpose a conventional hydraulic power steering system is functionally enhanced by the integration of an electric motor into the system’s steering column. The thesis then covers model based system analysis, controller design for the active steering system, simulative testing of the control concept in an automatic parking situation and system verification in a test vehicle.     «

The hydraulic power steering systems, which are used in today’s series cars, support the driver only by reducing the amount of steering wheel torque necessary to steer a vehicle. For additional support as it would be required for the implementation of driving assistance functions such as lane keeping, lane changing or automatic parking it is necessary not only to reduce but also to superpose the steering torque. For this purpose a conventional hydraulic power steering system is functionally enha...     »