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Original title:
Ride Comfort and Active Suspension Systems towards Automated Driving
Original subtitle:
An Objective Target Value and a Method to investigate Actuator Requirements
Translated title:
Fahrkomfort und Aktivfahrwerke hinsichtlich Automatisiertem Fahren
Translated subtitle:
Ein Objektivkennwert und eine Methode zur Untersuchung von Aktoranforderungen
Author:
Enders, Erik Stephan
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Lidberg, Mathias R. (Assoc. Prof.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Vehicle Dynamics; Vertical Dynamics; Active-Suspension; Ride-Comfort; Automated-Driving; Model Predictive Control
Translated keywords:
Fahrdynamik; Vertikaldynamik; Aktivfahrwerk; Fahrkomfort; Automatisiertes Fahren; Modellprädiktive Regelung
TUM classification:
VER 020
Abstract:
This research determines a target value for ride comfort based on a vibration discomfort measure according to ISO 2631. A new simulation method using model predictive control is introduced, which allows to investigate effects of semi-active and active suspension actuator limitations on achievable ride comfort for a given scenario, defined by the road-surface profile, vehicle parameters, and driving speed.
Translated abstract:
Es wird ein Zielwert für den Fahrkomfort erarbeitet, welcher durch die Messung des Schwingungs-Diskomforts nach ISO 2631 definiert ist. Es wird eine neue, auf modellprädiktiver Regelung basierende Simulationsmethode eingeführt, die es ermöglicht, die Auswirkungen von semiaktiven und aktiven Federungsaktuatoren auf den erreichbaren Fahrkomfort für ein gegebenes Szenario zu untersuchen, welches durch das Straßenprofil, die Fahrzeugparameter und die Fahrgeschwindigkeit definiert ist.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1660216
Date of submission:
30.05.2022
Oral examination:
25.10.2022
File size:
7036946 bytes
Pages:
177
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221025-1660216-1-5
Last change:
10.02.2023
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