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Originaltitel:
Ride Comfort and Active Suspension Systems towards Automated Driving
Originaluntertitel:
An Objective Target Value and a Method to investigate Actuator Requirements
Übersetzter Titel:
Fahrkomfort und Aktivfahrwerke hinsichtlich Automatisiertem Fahren
Übersetzter Untertitel:
Ein Objektivkennwert und eine Methode zur Untersuchung von Aktoranforderungen
Autor:
Enders, Erik Stephan
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Lidberg, Mathias R. (Assoc. Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
Vehicle Dynamics; Vertical Dynamics; Active-Suspension; Ride-Comfort; Automated-Driving; Model Predictive Control
Übersetzte Stichworte:
Fahrdynamik; Vertikaldynamik; Aktivfahrwerk; Fahrkomfort; Automatisiertes Fahren; Modellprädiktive Regelung
TU-Systematik:
VER 020
Kurzfassung:
This research determines a target value for ride comfort based on a vibration discomfort measure according to ISO 2631. A new simulation method using model predictive control is introduced, which allows to investigate effects of semi-active and active suspension actuator limitations on achievable ride comfort for a given scenario, defined by the road-surface profile, vehicle parameters, and driving speed.
Übersetzte Kurzfassung:
Es wird ein Zielwert für den Fahrkomfort erarbeitet, welcher durch die Messung des Schwingungs-Diskomforts nach ISO 2631 definiert ist. Es wird eine neue, auf modellprädiktiver Regelung basierende Simulationsmethode eingeführt, die es ermöglicht, die Auswirkungen von semiaktiven und aktiven Federungsaktuatoren auf den erreichbaren Fahrkomfort für ein gegebenes Szenario zu untersuchen, welches durch das Straßenprofil, die Fahrzeugparameter und die Fahrgeschwindigkeit definiert ist.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1660216
Eingereicht am:
30.05.2022
Mündliche Prüfung:
25.10.2022
Dateigröße:
7036946 bytes
Seiten:
177
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221025-1660216-1-5
Letzte Änderung:
10.02.2023
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