Die Integration von autonomen Systemen und Robotern in unseren Alltag jenseits von abgegrenzten Umgebungen und sich wiederholenden Fertigungsprozessen hat das Potenzial, ihren Nutzen zu steigern und eine positive gesellschaftliche Wirkung zu erreichen. Um dieses Ziel zu erreichen, werden alle Module des modernen autonomen Systems --- Wahrnehmung, Vorhersage, Planung und Steuerung --- durch neuartige generative Ansätze des maschinellen Lernens, die explizit auf die Komplexität menschenzentrierter Szenarien ausgerichtet sind, verbessert.
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Die Integration von autonomen Systemen und Robotern in unseren Alltag jenseits von abgegrenzten Umgebungen und sich wiederholenden Fertigungsprozessen hat das Potenzial, ihren Nutzen zu steigern und eine positive gesellschaftliche Wirkung zu erreichen. Um dieses Ziel zu erreichen, werden alle Module des modernen autonomen Systems --- Wahrnehmung, Vorhersage, Planung und Steuerung --- durch neuartige generative Ansätze des maschinellen Lernens, die explizit auf die Komplexität menschenzentrierter...
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