Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
TU-Systematik:
VER 500d
Kurzfassung:
Flight control with large time delays and reduced sensory feedback is characteristic for two example applications: remote flight control via high-latency radio links and on-board flight control using brain machine interfaces (BMI). This thesis first describes and models the characteristic, pulse-like pilot behavior associated with large time delays. It then presents a flight control system tailored to this behavior. It concludes with the description of several flight simulator experiments, in which the models and the flight control system were evaluated and aerospace methods were applied to BMI control.
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Flight control with large time delays and reduced sensory feedback is characteristic for two example applications: remote flight control via high-latency radio links and on-board flight control using brain machine interfaces (BMI). This thesis first describes and models the characteristic, pulse-like pilot behavior associated with large time delays. It then presents a flight control system tailored to this behavior. It concludes with the description of several flight simulator experiments, in wh...
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Übersetzte Kurzfassung:
Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung ist kennzeichnend für zwei Beispielfälle: Flugfernsteuerung über Funkverbindungen mit großer Latenz sowie Flugsteuerung mittels einer Gehirn Maschine Schnittstelle (brain-machine interface, BMI). Diese Arbeit beschreibt und modelliert zunächst das bei großen Totzeiten typische, pulsartige Pilotenverhalten und stellt weiterhin ein darauf zugeschnittenes Flugsteuerungssystem vor. Zum Abschluss werden einige Flugsimulator Experimente beschrieben, in denen die Modelle und das Flugsteuerungssystem evaluiert und Methoden aus der Luftfahrt in der BMI Steuerung angewandt wurden.
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Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung ist kennzeichnend für zwei Beispielfälle: Flugfernsteuerung über Funkverbindungen mit großer Latenz sowie Flugsteuerung mittels einer Gehirn Maschine Schnittstelle (brain-machine interface, BMI). Diese Arbeit beschreibt und modelliert zunächst das bei großen Totzeiten typische, pulsartige Pilotenverhalten und stellt weiterhin ein darauf zugeschnittenes Flugsteuerungssystem vor. Zum Abschluss werden einige Flugsimulat...
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