This thesis investigates the use of advanced optimal control methods in aircraft system identification. A focus lies on using full discretization to transcribe the resulting optimal control into a non-linear programming problem. Both deterministic and stochastic system formulations are treated. All necessary practical implementation aspects are discussed, such as suitable cost function formulations, its analytic derivatives, uncertainty quantification and spline interpolation for problem size reduction.
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This thesis investigates the use of advanced optimal control methods in aircraft system identification. A focus lies on using full discretization to transcribe the resulting optimal control into a non-linear programming problem. Both deterministic and stochastic system formulations are treated. All necessary practical implementation aspects are discussed, such as suitable cost function formulations, its analytic derivatives, uncertainty quantification and spline interpolation for problem size re...
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Translated abstract:
Die Arbeit untersucht die Anwendung von Methoden der Optimalsteuerung zur Flugzeugsystemidentifikation. Der Fokus liegt dabei auf der vollständigen Diskretisierung, welche benutzt wird um das resultierende Optimalsteuerungs- in ein nichtlineares Optimierungsproblem zu übersetzen. Dabei werden deterministische und stochastische Systemformulierungen behandelt. Alle notwendigen Anwendungsaspekte werden diskutiert, darunter geeignete Formulierungen der Kostenfunktion, ihre analytischen Ableitungen, Unsicherheitsabschätzungen und Splineinterpolation zur Reduktion der Problemgröße.
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Die Arbeit untersucht die Anwendung von Methoden der Optimalsteuerung zur Flugzeugsystemidentifikation. Der Fokus liegt dabei auf der vollständigen Diskretisierung, welche benutzt wird um das resultierende Optimalsteuerungs- in ein nichtlineares Optimierungsproblem zu übersetzen. Dabei werden deterministische und stochastische Systemformulierungen behandelt. Alle notwendigen Anwendungsaspekte werden diskutiert, darunter geeignete Formulierungen der Kostenfunktion, ihre analytischen Ableitungen,...
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