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Originaltitel:
System Identification for Aerial Applications Using Optimal Control Methods
Übersetzter Titel:
Flugzeugsystemidentifikation mittels Methoden der Optimalsteuerung
Autor:
Göttlicher, Christoph
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bottasso, Carlo L. (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
System Identification, Parameter Estimation, Remotely Piloted Aircraft System, Unmanned Aerial System, Flight Path Reconstruction, Collocation Methods, Optimization, Optimal Control, Single Shooting, Multiple Shooting, Estimation Theory, Aircraft, Uncertainty Quantification
Übersetzte Stichworte:
Systemidentifikation, Parameterschätzung, Remotely Piloted Aircraft System, Unmanned Aerial System, Flugpfadrekonstruktion, Collocationsmethoden, Optimierung, Optimalsteuerung, Single Shooting, Multiple Shooting, Schätztheorie, vollständige Diskretisierun, Unsicherheitsabschätzung
TU-Systematik:
VER 500d
Kurzfassung:
This thesis investigates the use of advanced optimal control methods in aircraft system identification. A focus lies on using full discretization to transcribe the resulting optimal control into a non-linear programming problem. Both deterministic and stochastic system formulations are treated. All necessary practical implementation aspects are discussed, such as suitable cost function formulations, its analytic derivatives, uncertainty quantification and spline interpolation for problem size re...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Die Arbeit untersucht die Anwendung von Methoden der Optimalsteuerung zur Flugzeugsystemidentifikation. Der Fokus liegt dabei auf der vollständigen Diskretisierung, welche benutzt wird um das resultierende Optimalsteuerungs- in ein nichtlineares Optimierungsproblem zu übersetzen. Dabei werden deterministische und stochastische Systemformulierungen behandelt. Alle notwendigen Anwendungsaspekte werden diskutiert, darunter geeignete Formulierungen der Kostenfunktion, ihre analytischen Ableitungen,...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1471018
Eingereicht am:
20.02.2019
Mündliche Prüfung:
30.07.2019
Dateigröße:
43068660 bytes
Seiten:
385
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190730-1471018-1-1
Letzte Änderung:
17.09.2019
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