Automated Material Handling Systems, Model-Driven Engineering, Control Software
TUM classification:
FER 044d; WIR 780d; MAS 700d
Abstract:
Automatisierte Materialflusssysteme werden kundenspezifisch projektiert und benötigen eine individuelle Steuerungssoftware, um ihr volles Potential entfalten zu können. In dieser Arbeit wird eine Zwei-Schichten-Architektur entwickelt, welche die Ansteuerung der Fördermittel von den Entscheidungen des Materialflusses trennt. Diese Architektur ermöglicht das modellbasierte Erstellen der Steuerungssoftware aus vorgefertigten und damit getesteten Modulen. Hierdurch entfällt das manuelle Programmieren, wodurch die Zeit zum Erstellen der Steuerungssoftware verkürzt und gleichzeitig deren Qualität erhöht werden.
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Automatisierte Materialflusssysteme werden kundenspezifisch projektiert und benötigen eine individuelle Steuerungssoftware, um ihr volles Potential entfalten zu können. In dieser Arbeit wird eine Zwei-Schichten-Architektur entwickelt, welche die Ansteuerung der Fördermittel von den Entscheidungen des Materialflusses trennt. Diese Architektur ermöglicht das modellbasierte Erstellen der Steuerungssoftware aus vorgefertigten und damit getesteten Modulen. Hierdurch entfällt das manuelle Programmiere...
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Translated abstract:
Automated material handling systems are custom-built and need individually created control software to fully utilize their potential. In this work a two-layer architecture that separates the hardware control from the material flow control is developed. This architecture enables the model-driven engineering of the control software by arranging predefined modules and setting their parameters, thus without the need for manual programming. This reduces the duration of the engineering process, while simultaneously improving the quality of the control software.
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Automated material handling systems are custom-built and need individually created control software to fully utilize their potential. In this work a two-layer architecture that separates the hardware control from the material flow control is developed. This architecture enables the model-driven engineering of the control software by arranging predefined modules and setting their parameters, thus without the need for manual programming. This reduces the duration of the engineering process, while...
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