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- Originaltitel:
- Ein patientenindividualisierbares System für die Single Incision Laparoscopic Surgery mit Augmented-Reality-Anwendung
- Übersetzter Titel:
- A patient-specific system for single incision laparoscopic surgery with augmented reality application
- Autor:
- Brecht, Sandra Vanessa
- Jahr:
- 2022
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Zäh, Michael F. (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
- Stichworte:
- minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung, Individualisierung, Augmented Reality
- Übersetzte Stichworte:
- minimally invasive surgery, manipulators, additive manufacturing, customization, augmented reality
- TU-Systematik:
- MED 370
- Kurzfassung:
- In dieser Arbeit wird die Frage, wie ein System für die Single Incision Laparoscopic Surgery auf verschiedene patientenspezifisch benötigte Funktionalitäten angepasst werden kann, betrachtet. Das System kombiniert ein Manipulatorsystem zur Manipulation von Gewebe und zum Führen einer laparoskopischen Ultraschallsonde mit einer Augmented-Reality-Anwendung zur Darstellung von Ultraschallbilddaten im Videoendoskopbild.
- Übersetzte Kurzfassung:
- In this work, the question of how a system for single incision laparoscopic surgery can be adapted to different patient-specific required functionalities is considered. The system combines a manipulator system for manipulating tissue and guiding a laparoscopic ultrasound probe with an augmented reality application for displaying ultrasound image data in the video endoscope image.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637867
- Eingereicht am:
- 27.12.2021
- Mündliche Prüfung:
- 13.10.2022
- Dateigröße:
- 12427915 bytes
- Seiten:
- 152
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221013-1637867-1-4
- Letzte Änderung:
- 12.12.2022
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