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- Original title:
- Ein patientenindividualisierbares System für die Single Incision Laparoscopic Surgery mit Augmented-Reality-Anwendung
- Translated title:
- A patient-specific system for single incision laparoscopic surgery with augmented reality application
- Author:
- Brecht, Sandra Vanessa
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Zäh, Michael F. (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
- Keywords:
- minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung, Individualisierung, Augmented Reality
- Translated keywords:
- minimally invasive surgery, manipulators, additive manufacturing, customization, augmented reality
- TUM classification:
- MED 370
- Abstract:
- In dieser Arbeit wird die Frage, wie ein System für die Single Incision Laparoscopic Surgery auf verschiedene patientenspezifisch benötigte Funktionalitäten angepasst werden kann, betrachtet. Das System kombiniert ein Manipulatorsystem zur Manipulation von Gewebe und zum Führen einer laparoskopischen Ultraschallsonde mit einer Augmented-Reality-Anwendung zur Darstellung von Ultraschallbilddaten im Videoendoskopbild.
- Translated abstract:
- In this work, the question of how a system for single incision laparoscopic surgery can be adapted to different patient-specific required functionalities is considered. The system combines a manipulator system for manipulating tissue and guiding a laparoscopic ultrasound probe with an augmented reality application for displaying ultrasound image data in the video endoscope image.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637867
- Date of submission:
- 27.12.2021
- Oral examination:
- 13.10.2022
- File size:
- 12427915 bytes
- Pages:
- 152
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221013-1637867-1-4
- Last change:
- 12.12.2022
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