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Original title:
Ein patientenindividualisierbares System für die Single Incision Laparoscopic Surgery mit Augmented-Reality-Anwendung
Translated title:
A patient-specific system for single incision laparoscopic surgery with augmented reality application
Author:
Brecht, Sandra Vanessa
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Zäh, Michael F. (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Keywords:
minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung, Individualisierung, Augmented Reality
Translated keywords:
minimally invasive surgery, manipulators, additive manufacturing, customization, augmented reality
TUM classification:
MED 370
Abstract:
In dieser Arbeit wird die Frage, wie ein System für die Single Incision Laparoscopic Surgery auf verschiedene patientenspezifisch benötigte Funktionalitäten angepasst werden kann, betrachtet. Das System kombiniert ein Manipulatorsystem zur Manipulation von Gewebe und zum Führen einer laparoskopischen Ultraschallsonde mit einer Augmented-Reality-Anwendung zur Darstellung von Ultraschallbilddaten im Videoendoskopbild.
Translated abstract:
In this work, the question of how a system for single incision laparoscopic surgery can be adapted to different patient-specific required functionalities is considered. The system combines a manipulator system for manipulating tissue and guiding a laparoscopic ultrasound probe with an augmented reality application for displaying ultrasound image data in the video endoscope image.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637867
Date of submission:
27.12.2021
Oral examination:
13.10.2022
File size:
12427915 bytes
Pages:
152
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221013-1637867-1-4
Last change:
12.12.2022
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