DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d
Kurzfassung:
This thesis explores the potential of RGBD camera augmented C-arm. We first examine the feasibility, construction, and design of such devices by proposing two different designs. Then, we investigate several medical applications using those devices, such as innovative visualization paradigms: X-ray on 3D reconstruction, multi-layer visualization, AR visualization of radiation exposure, back deformation assessment during scoliosis surgery and mixed reality environment for C-arm based surgery.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Doktorarbeit untersucht das Potential eines mit RGBD Kameras erweiterten C-Bogens. Wir prüfen als erstes die Machbarkeit, Konstruktion und das Design eines solchen Gerätes mit zwei unterschiedliche Entwürfe. Anschließend untersuchen wir mehrere medizinische Anwendungsmöglichkeiten: Röntgenbilder auf 3D Rekonstruktionen, mehrschichtige Visualisierung, Visualisierung von Strahlenbelastung durch Erweiterte Realität, Abschätzung der Rückgratverkrümmung während einer Operation und gemischte Realitätsumgebungen für C-Bogen-basierte Operationen.
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Diese Doktorarbeit untersucht das Potential eines mit RGBD Kameras erweiterten C-Bogens. Wir prüfen als erstes die Machbarkeit, Konstruktion und das Design eines solchen Gerätes mit zwei unterschiedliche Entwürfe. Anschließend untersuchen wir mehrere medizinische Anwendungsmöglichkeiten: Röntgenbilder auf 3D Rekonstruktionen, mehrschichtige Visualisierung, Visualisierung von Strahlenbelastung durch Erweiterte Realität, Abschätzung der Rückgratverkrümmung während einer Operation und gemischte Rea...
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