This thesis presents a new developmental cognitive architecture that enables a robot to progressively learn increased levels of sensory-motor coordination. The contributions encompass the extension of a predictive coding method and its integration into a framework of biologically-inspired algorithms that form the architecture. The proposed methods are validated on two humanoid robots that differ in their size, sensors, and motors. Experimental results confirm the adaptability and robustness of the methods to sensory-motor deficits attributable to environmental influences or to the robot.     «

This thesis presents a new developmental cognitive architecture that enables a robot to progressively learn increased levels of sensory-motor coordination. The contributions encompass the extension of a predictive coding method and its integration into a framework of biologically-inspired algorithms that form the architecture. The proposed methods are validated on two humanoid robots that differ in their size, sensors, and motors. Experimental results confirm the adaptability and robustness of t...     »

Diese Doktorarbeit präsentiert eine neue sich entwickelnde kognitive Architektur, die es einem Roboter ermöglicht, fortlaufend ein höheres Niveau an sensomotorischer Koordination zu erlernen. Die Beiträge umfassen die Erweiterung einer Methode zur prädiktiven Codierung und ihre Integration in eine Rahmenstruktur von biologisch inspirierten Algorithmen, die die Architektur bilden. Die vorgeschlagenen Methoden sind auf zwei humanoiden Robotern validiert, die sich in ihrer Größe, Sensoren, und Motoren unterscheiden. Experimentelle Resultate bestätigen die Anpassungsfähigkeit und Robustheit der Methoden gegenüber sensomotorischen Defiziten, die durch Umgebungseinflüsse oder durch den Roboter bedingt sind.     «

Diese Doktorarbeit präsentiert eine neue sich entwickelnde kognitive Architektur, die es einem Roboter ermöglicht, fortlaufend ein höheres Niveau an sensomotorischer Koordination zu erlernen. Die Beiträge umfassen die Erweiterung einer Methode zur prädiktiven Codierung und ihre Integration in eine Rahmenstruktur von biologisch inspirierten Algorithmen, die die Architektur bilden. Die vorgeschlagenen Methoden sind auf zwei humanoiden Robotern validiert, die sich in ihrer Größe, Sensoren, und Moto...     »