This thesis discusses nonlinear control approaches of reluctance synchronous machines (RSMs) with analytical flux linkage prototype functions. Instead of saving the nonlinear flux linkages and differential inductances as lookup tables (LUTs), analytical flux linkage prototype functions are proposed. Nonlinear current controllers are developed based on the concept of the exact input/output (I/O) linearization of the current dynamics. Moreover, a unified theory for optimal feedforward torque control (OFTC) is introduced.     «

This thesis discusses nonlinear control approaches of reluctance synchronous machines (RSMs) with analytical flux linkage prototype functions. Instead of saving the nonlinear flux linkages and differential inductances as lookup tables (LUTs), analytical flux linkage prototype functions are proposed. Nonlinear current controllers are developed based on the concept of the exact input/output (I/O) linearization of the current dynamics. Moreover, a unified theory for optimal feedforward torque contr...     »

Diese Arbeit behandelt nichtlineare Regelungsansätze von Reluktanzsynchronmaschinen, die analytische Prototypenfunktionen zur Berechnung der Flussverkettung nutzt. Anstatt die nichtlinearen Flussverkettungen und die differentiellen Induktivitäten in Lookup-Tabellen zu speichern, wird vorgeschlagen, diese durch analytische Prototypenfunktionen zu berechnen. In dieser Arbeit werden nichtlineare Stromregler entwickelt, die auf dem Konzept der exakten Eingangs-/Ausgangslinearisierung (E/A-Linearisierung) der Stromdynamik basieren. Darüber hinaus wird eine ganzheitliche Theorie für die optimale Drehmomentvorsteuerung präsentiert.     «

Diese Arbeit behandelt nichtlineare Regelungsansätze von Reluktanzsynchronmaschinen, die analytische Prototypenfunktionen zur Berechnung der Flussverkettung nutzt. Anstatt die nichtlinearen Flussverkettungen und die differentiellen Induktivitäten in Lookup-Tabellen zu speichern, wird vorgeschlagen, diese durch analytische Prototypenfunktionen zu berechnen. In dieser Arbeit werden nichtlineare Stromregler entwickelt, die auf dem Konzept der exakten Eingangs-/Ausgangslinearisierung (E/A-Linearisie...     »