Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Günther, Christoph-Georg (Prof. Dr.)
Referee:
Günther, Christoph-Georg (Prof. Dr.); Hofmann-Wellenhof, Bernhard (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
ELT 736d
Abstract:
Precise point positioning with un-differenced observations requires the precise knowledge of satellite biases. In this thesis, new algorithms for the estimation of satellite code and phase biases with a network of reference receivers are proposed. The geometric and ionospheric parameters are estimated separately by cascaded Kalman filters. Moreover, the Kriging method, widely used in geostatistics, is introduced to model the ionosphere. An iterative Greedy algorithm is newly proposed for the joint estimation for the ionospheric delays and ionospheric biases. All proposed algorithms are validated with real GPS satellite navigation data.
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Precise point positioning with un-differenced observations requires the precise knowledge of satellite biases. In this thesis, new algorithms for the estimation of satellite code and phase biases with a network of reference receivers are proposed. The geometric and ionospheric parameters are estimated separately by cascaded Kalman filters. Moreover, the Kriging method, widely used in geostatistics, is introduced to model the ionosphere. An iterative Greedy algorithm is newly proposed for the joi...
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Translated abstract:
Precise point positioning mit undifferenzierten Messungen erfordert eine genaue Kenntnis der instrumentellen Satellitenversätze. In dieser Arbeit werden neue Algorithmen zur Schätzung der Satelliten Code und Phasenversätze mit einem Netzwerk von Referenzempfängern vorgeschlagen. Die geometrischen und ionosphärischen Parameter werden separat durch kaskadierte Kalman Filter geschätzt. Darüber hinaus wird das Krigingverfahren zur Modellierung der Ionosphäre eingeführt. Ein iterativer Greedy-Algorithmus wird zur gemeinsamen Schätzung der ionosphärischen Verzögerung und Versätzen (siehe oben) vorgeschlagen. Alle vorgeschlagenen Algorithmen werden mit realen GPS Satellitennavigationsdaten validiert.
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Precise point positioning mit undifferenzierten Messungen erfordert eine genaue Kenntnis der instrumentellen Satellitenversätze. In dieser Arbeit werden neue Algorithmen zur Schätzung der Satelliten Code und Phasenversätze mit einem Netzwerk von Referenzempfängern vorgeschlagen. Die geometrischen und ionosphärischen Parameter werden separat durch kaskadierte Kalman Filter geschätzt. Darüber hinaus wird das Krigingverfahren zur Modellierung der Ionosphäre eingeführt. Ein iterativer Greedy-Algorit...
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