In dieser Arbeit stellen wir einen flexiblen robotischen Probenhalter für Röntgen Computertomographie vor, der konventionellen, statischen Haltern überlegen ist. Wir führen einen Kalibrierungsalgorithmus ein und entwerfen Zwischenstücke für die optimale Ausführung aller Rotationen. Wir führen eine Routine zur Reduzierung der Aufnahmezeit und Strahlendosis und zur Verbesserung der Bildqualität ein. Dies wird durch Optimierung der Aufnahmetrajektorie während der Probenmessung ohne Vorwissen über die Probe erzielt.     «

In dieser Arbeit stellen wir einen flexiblen robotischen Probenhalter für Röntgen Computertomographie vor, der konventionellen, statischen Haltern überlegen ist. Wir führen einen Kalibrierungsalgorithmus ein und entwerfen Zwischenstücke für die optimale Ausführung aller Rotationen. Wir führen eine Routine zur Reduzierung der Aufnahmezeit und Strahlendosis und zur Verbesserung der Bildqualität ein. Dies wird durch Optimierung der Aufnahmetrajektorie während der Probenmessung ohne Vorwissen über d...     »