The thesis discusses continuous transformation groups and Lie algebras for sensor-based
robotics. Here it is shown, that a novel descriptor for activation
enables modeling of selective attention mechanisms, reflexive sensorimotor association and eventually
integration of decision-making instances into the reflexive association tool-chain.
Presented theoretical methods, derived algorithms and applications are
implemented and discussed in two robotic scenarios.
Translated abstract:
Die Arbeit beschäftigt sich mit kontinuierlichen Transformationsgruppen und Lie
Algebren in der sensorbasierten Robotik. Dabei zeigt sich, dass mit einem
neuartigen Deskriptor für Aktivierung Mechanismen selektiver Aufmerksamkeit
modelliert, sowie reflexartige sensormotorische Assoziation und sogar die Einflussnahme
koordinativer Instanzen abgebildet werden können. Vorgestellte theoretische Methoden,
Algorithmen und Anwendungen werden in zwei Szenarios der Robotik implementiert und diskutiert.
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Die Arbeit beschäftigt sich mit kontinuierlichen Transformationsgruppen und Lie
Algebren in der sensorbasierten Robotik. Dabei zeigt sich, dass mit einem
neuartigen Deskriptor für Aktivierung Mechanismen selektiver Aufmerksamkeit
modelliert, sowie reflexartige sensormotorische Assoziation und sogar die Einflussnahme
koordinativer Instanzen abgebildet werden können. Vorgestellte theoretische Methoden,
Algorithmen und Anwendungen werden in zwei Szenarios der Robotik implementiert und diskutie...
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