Navab, Nassir (Prof. Dr.); Ulrich, Markus (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
TU-Systematik:
MED 230; DAT 760
Kurzfassung:
An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generalizes to unseen objects.
The methods are applied on a set of medical and industrial applications.
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An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generali...
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Übersetzte Kurzfassung:
Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann.
Die Methoden werden anhand medizinischer und Industrieller Applikationen veranschaulicht.
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Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann.
Die Methoden werden anhand medizinisc...
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