The thesis at hand presents a novel design approach for turn trajectories. The approach considers the flight performance of the controlled aircraft by taking into account the linearized closed-loop dynamics during the design process. The advantages of the trajectory design algorithm are demonstrated by a fully integrated trajectory generation system. The functional breakdown of this system is oriented on the elements of the current civil airspace procedures. The implementation is optimized for the use on a real-time platform as part of an automatic flight guidance and control system.
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The thesis at hand presents a novel design approach for turn trajectories. The approach considers the flight performance of the controlled aircraft by taking into account the linearized closed-loop dynamics during the design process. The advantages of the trajectory design algorithm are demonstrated by a fully integrated trajectory generation system. The functional breakdown of this system is oriented on the elements of the current civil airspace procedures. The implementation is optimized for t...
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Übersetzte Kurzfassung:
Die vorliegende Arbeit beschreibt einen neuartigen Ansatz für den Entwurf von Kurvenflugbahnen. Der Ansatz trägt den Flugleistungen des geregelten Flugzeugs Rechnung, indem die linearisierte Dynamik des geschlossenen Regelkreises im Rahmen des Entwurfs berücksichtigt wird. Die Vorteile des Trajektorien-Entwurfs werden im Rahmen eines integrierten Trajektorien-Generierungs-Systems gezeigt. Der Funktionsumfang dieses Systems orientiert sich an den heutigen Prozeduren der zivilen Luftfahrt. Die Implementierung ist ausgelegt auf den Betrieb auf einer echtzeitfähigen Plattform als Teil eines automatischen Flugführungssystems.
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Die vorliegende Arbeit beschreibt einen neuartigen Ansatz für den Entwurf von Kurvenflugbahnen. Der Ansatz trägt den Flugleistungen des geregelten Flugzeugs Rechnung, indem die linearisierte Dynamik des geschlossenen Regelkreises im Rahmen des Entwurfs berücksichtigt wird. Die Vorteile des Trajektorien-Entwurfs werden im Rahmen eines integrierten Trajektorien-Generierungs-Systems gezeigt. Der Funktionsumfang dieses Systems orientiert sich an den heutigen Prozeduren der zivilen Luftfahrt. Die Imp...
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