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Original title:
Nichtlineare adaptive Regelung eines unbemannten Fluggerätes
Translated title:
Nonlinear Adaptive Control of an Unmanned Aerial Vehicle
Author:
Holzapfel, Florian
Year:
2004
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.)
Referee:
Sachs, Gottfried (Prof. Dr.); Baier, Horst (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Flugregelung; Regelungstechnik; nichtlinear; adaptiv; unbemannt; Flugzeug; neuronales Netz
Translated keywords:
flight control; nonlinear; adaptive; unmanned; aerial vehicle; aircraft; neural network
Controlled terms:
Unbemanntes Flugzeug; Flugregelung; Reglerentwurf
TUM classification:
VER 539d
Abstract:
Eine zentrale Anforderung an unbemannte Fluggeräte ist die autonome Durchführung der geplanten Flugmission. Zur Erreichung dieses Zieles muss das Regelungssystem des Flugzeuges ein hohes Maß an Robustheit gegenüber Modell- und Parameterunsicherheiten sowie die Anpassungsfähigkeit aufweisen, um Stör- und Ausfallsituationen meistern zu können. Ferner muss die Einhaltung von Betriebsgrenzen gewährleistet sein. Es wird ein auf nichtlinearer dynamischer Inversion beruhendes adaptives Regelungskonzept...     »
Translated abstract:
Autonomy in accomplishing a planned flight mission is a crucial requirement for unmanned aerial vehicles. To achieve this goal, the flight control system of the aircraft must feature a high level of robustness against model and parameter uncertainties as well as significant adaptability in order to be able to cope with disturbances and failure conditions. Furthermore, adherence to the operational envelope of the aircraft must be ensured. An adaptive control concept, based on nonlinear dynamic in...     »
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601905
Date of submission:
08.06.2004
Oral examination:
04.11.2004
File size:
2887345 bytes
Pages:
282
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2004110418552
Last change:
17.07.2007
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