Shared-Control Ansatz zur Operator-KI Interaktion für die Großbaumaschinensteuerung

In diesem Beitrag wird eine Steuerungsarchitektur vorgestellt, welche die Interaktion von Mensch und KI-basierten Assistenzsystemen zur effizienten Maschinenführung ermöglicht. Als Anwendungsbeispiel wird die Bedienung von Großbaumaschinen betrachtet. Großbaumaschinen werden hauptsächlich manuell durch Operatoren bedient. Die effiziente Maschinenführung von Großbaumaschinen, wie z.B. Baggern, Kränen oder Greifern, ist äußerst herausfordernd, sodass dafür oft jahrelanges Erfahrungswissen notwendig ist. Über Methoden der künstlichen Intelligenz können Assistenzfunktionen auf Steuerungsebene bereitgestellt werden, welche menschliches Erfahrungswissen sowie Betriebsdaten der Maschine erheben und zur Unterstützung der Maschinenführung bereitstellen.      «

In diesem Beitrag wird eine Steuerungsarchitektur vorgestellt, welche die Interaktion von Mensch und KI-basierten Assistenzsystemen zur effizienten Maschinenführung ermöglicht. Als Anwendungsbeispiel wird die Bedienung von Großbaumaschinen betrachtet. Großbaumaschinen werden hauptsächlich manuell durch Operatoren bedient. Die effiziente Maschinenführung von Großbaumaschinen, wie z.B. Baggern, Kränen oder Greifern, ist äußerst herausfordernd, sodass dafür oft jahrelanges Erfahrungswissen notwendi...     »