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- Originaltitel:
- Design and Development of Ergonomic Exoskeletons for Lifting and Carrying
- Übersetzter Titel:
- Design und Entwicklung ergonomischer Exoskelette für das Heben und Tragen
- Autor:
- Harbauer, Christina
- Jahr:
- 2024
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
- Betreuer:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Weidner Robert (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Stichworte:
- Exoskeleton, Design, Development, Robotic Exoskeleton, Exosuit, Human Centered, Ergonomics
- Übersetzte Stichworte:
- Exoskelette, Design, Entwicklung, Robotisches Exoskelett, Exosuit, Menschzentriert, Ergonomie
- TU-Systematik:
- TEC 900
- Kurzfassung:
- Exoskeletons need to be developed specifically for individual contexts of use and their users. This requires an agile, user centered design process, which can be easily customized to different use cases. A development process is designed, incorporating methods for requirements synthesis and methods to evaluate those frequently during development. This development process is applied in two case studies of exoskeletons for lifting and carrying.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Exoskelette müssen spezifisch für einzelne Nutzungskontexte und deren NutzerInnen entwickelt werden. Dies erfordert einen agilen, nutzerzentrierten Entwicklungsprozess, der einfach an verschiedene Anwendungsfälle angepasst werden kann. Es wird ein Prozess entwickelt, der Methoden zur Anforderungssynthese und zur kontinuierlichen Bewertung dieser Anforderungen beinhaltet. Dieser Entwicklungsprozess wird in zwei Fallstudien von Exoskeletten für das Heben und Tragen angewendet.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1721762
- Eingereicht am:
- 09.11.2023
- Mündliche Prüfung:
- 25.06.2024
- Dateigröße:
- 11831805 bytes
- Seiten:
- 167
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240625-1721762-1-4
- Letzte Änderung:
- 06.03.2025
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