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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Bieringer, Antonia
Titel:
Evaluation of the Effect of Enriched Facade Models on Image-Based Localization of Vehicles
Übersetzter Titel:
Evaluation der Auswirkung angereicherter Fassadenmodelle auf die bildbasierte Lokalisierung von Fahrzeugen
Abstract:
Numerous navigation applications rely on data from global navigation satellite systems (GNSS), even though their accuracy is compromised in urban areas, posing a significant challenge, particularly for precise autonomous car localization. Extensive research has focused on enhancing outcomes by integrating various sensor types to address this. This thesis introduces a novel approach for car localization, leveraging image features that correspond with highly detailed semantic 3D building models. T...     »
Betreuer:
Wysocki, Olaf
Jahr:
2023
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
TUM Einrichtung:
Professur für Photogrammetrie und Fernerkundung
Bearbeitungsbeginn:
01.04.2023
Bearbeitungsende:
22.08.2023
Präsentationsdatum:
11.09.2023
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