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- Titel:
Hierarchical Parameterization for Seamless Transition Trajectory Generation
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hong, Haichao; Piprek, Patrick; Afonso, Rubens Junqueira Magalhaes; Holzapfel, Florian
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
- Jahr:
- 2021
- Band / Volume:
- 57
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 2878-2888
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/taes.2021.3069285
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 0018-92511557-96032371-9877
- Publikationsdatum:
- 01.10.2021
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