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Titel:
Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics
Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Ringwald, Johannes; Schneider, Samuel; Chen, Lingyun; Knobbe, Dennis; Johannsmeier, Lars; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2023
Band / Volume:
8
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
1866-1873
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2023.3241757
BibTeX
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