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Titel:
Digital Robot Judge: Building a Task-centric Performance Database of Real-World Manipulation With Electronic Task Boards
Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
So, Peter; Sarabakha, Andriy; Wu, Fan; Culha, Utku; Abu-Dakka, Fares J.; Haddadin, Sami
Stichworte:
Task analysis; Robots; Benchmark testing; Service robots; Robot sensing systems; Automation; Protocols
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics & Automation Magazine
Jahr:
2023
Seitenangaben Beitrag:
2--14
Volltext / DOI:
doi:10.1109/MRA.2023.3336473
BibTeX
Vorkommen:
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