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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)

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Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Ringwald, Johannes; Schneider, Samuel; Chen, Lingyun; Knobbe, Dennis; Johannsmeier, Lars; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami
Titel:: Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:: 2023
Band / Volume:: 8
Heft / Issue:: 3
Seitenangaben Beitrag:: 1866-1873
Volltext / DOI:: doi:10.1109/LRA.2023.3241757
BibTeX

Vorkommen:

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