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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)

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Titel:: Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Becker, Marvin; Köhler, Johannes; Haddadin, Sami; Müller, Matthias A.
Zeitschriftentitel:: IEEE Transactions on Automatic Control
Jahr:: 2023
Seitenangaben Beitrag:: 1--16
Volltext / DOI:: doi:10.1109/TAC.2023.3303168
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Vorkommen:

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