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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Chen, Kejia; Bing, Zhenshan; Wu, Fan; Meng, Yuan; Kraft, André; Haddadin, Sami; Knoll, Alois
Titel:
Contact-Aware Shaping and Maintenance of Deformable Linear Objects With Fixtures
Stichworte:
Visualization; Shape; Fixtures; Force; Routing; Robot sensing systems; Planning
Kongress- / Buchtitel:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2023
Seiten:
1-8
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS55552.2023.10341726
BibTeX
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