Login
- Original title:
- Ein Beitrag zur Verbesserung von roboterbasierten optischen Messsystemen durch eine neuartige Verkettung von Punktwolken
- Translated title:
- A contribution to the improvement of robot-based optical inspection systems by a novel concatenation of point clouds
- Author:
- Bauer, Philipp Alexander Friedrich
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Reinhart, Gunther(Prof. Dr.)
- Referee:
- Reinhart, Gunther( Prof. Dr.); Holst, Christoph (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- TUM classification:
- FER 000; WIR 000
- Abstract:
- Bei roboterbasierten optischen Messsystemen werden mehrere 3D-Aufnahmen einer Bauteiloberfläche erfasst und fusioniert, um den Messbereich zu erweitern. Dabei sind Ausrichtungsfehler, resultierend aus der ungenauen Roboterkinematik, zu berücksichtigen. Das untersuchte Lösungskonzept sieht dafür den Einsatz von modernen Projektoren, Oberflächenanalysen, bereichsspezifischen Projektionen und virtuellen Strukturen vor, um hohe Ausrichtungsgenauigkeiten sich überlagernder Punktwolken zu erreichen.
- Translated abstract:
- In robot-based optical inspection systems, several 3D images of a component surface are acquired and fused to extend the measurement range. Alignment errors resulting from inaccurate robot kinematics have to be taken into account. Hence, the investigated solution concept provides for the use of modern projectors, surface analyses, region-specific projections, and virtual structures to achieve high alignment accuracies of overlapping point clouds.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694704
- Date of submission:
- 26.01.2023
- Oral examination:
- 26.07.2023
- File size:
- 1743135 bytes
- Pages:
- 134
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230726-1694704-1-1
- Last change:
- 25.08.2023
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Engineering and DesignLehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik (Prof. Zäh komm.)