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- Original title:
- Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
- Translated title:
- The perception modification by means of teleassistance
- Author:
- Feiler, Johannes Paul
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Bubb, Heiner (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- Diese Forschungsarbeit entwickelt unter Berücksichtigung des Modells der Multiplen-Ressourcen nach Wickens und der Erkenntnisse der kognitiven Neurowissenschaften die Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung als teleoperierte Steuerungsart. Sie wird in einer Probandenstudie mit der direkte Teleoperation verglichen. Abschließend werden ihre Auswirkungen auf die Operatoren analysiert.
- Translated abstract:
- This thesis develops the perception modification as a teleoperated control concept considering Wicken’s model of multiple resources and the findings of cognitive neuroscience. It is compared with direct teleoperation in a subject study. Finally, its effects on operators are analyzed.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1687818
- Date of submission:
- 20.09.2022
- Oral examination:
- 18.01.2023
- File size:
- 4065385 bytes
- Pages:
- 143
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230118-1687818-1-5
- Last change:
- 01.03.2023
BibTeX