Simulation of LIDAR sensors in real environmental conditions

Vargas Rivero, Jose Roberto

Electrical Engineering

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Originaltitel:: Simulation of LIDAR sensors in real environmental conditions
Übersetzter Titel:: Simulation von LIDAR Sensoren unter reale Unweltbedingungen
Autor:: Vargas Rivero, Jose Roberto
Jahr:: 2024
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:: Chen, Jia (Prof. Dr.)
Gutachter:: Chen, Jia (Prof. Dr.); Valada, Abhinav (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:: LIDAR; self-driving; weather; simulation
Übersetzte Stichworte:: LIDAR; automatisiertes Fahren; Wetter; Simulation
TU-Systematik:: UMW 200
Kurzfassung:: Future self-driving system have to be able to cope with adverse weather for at least as many seconds as needed for the driver to take over. From the main sensors used in autonomous driving, this thesis focuses on the LIDAR sensor. For this sensor hybrid models are presented for the simulation of weather related effects. These models are able to run in real time and are intuitive to use. The models are presented in a framework that includes validation and which can be extended to other sensors.
Übersetzte Kurzfassung:: Zukünftige selbst fahrende Systemen müssen fähig sein unten ungünstiges Wetter weiter zu funktionieren für so viele Sekunde als nötig bis den Fahrer übernehmen kann. Dieses Thesis fokussiert sich auf das LIDAR Sensor. Für diesen Sensor Hybride Modelle für die Simulation von Wettereffekten werden präsentiert. Diese Modellen können in Echtzeit laufen und sind intuitiv zu nutzen. Die Modellen werden in einem Framework präsentiert einschließlich Validierung und Erweiterung auf andere Sensoren.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712677
Eingereicht am:: 03.07.2023
Mündliche Prüfung:: 31.07.2024
Dateigröße:: 14146706 bytes
Seiten:: 159
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240731-1712677-1-3
Letzte Änderung:: 07.10.2024
BibTeX

Vorkommen:

mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten School TUM School of Computation, Information and Technology Electrical Engineering

mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten Fachgebiet Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation

mediaTUM Gesamtbestand Einrichtungen Schools TUM School of Computation, Information and Technology Prüfungsarbeiten Dissertationen

mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten Fachgebiet Umweltschutz und Gesundheitsingenieurwesen

mediaTUM Gesamtbestand Elektronische Prüfungsarbeiten School TUM School of Computation, Information and Technology

mediaTUM Gesamtbestand Hochschulbibliographie 2024 Schools und Fakultäten TUM School of Computation, Information and Technology Umweltsensorik und Modellierung (Prof. Chen)