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Originaltitel:
Safety and Efficiency in Model Predictive Control for Systems with Uncertainty
Übersetzter Titel:
Sicherheit und Effizienz in der Modellprädiktiven Regelung für Systeme mit Unsicherheit
Autor:
Brüdigam, Tim
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Leibold, Marion (Priv.-Doz. Dr. habil.)
Gutachter:
Leibold, Marion (Priv.-Doz. Dr. habil.); Lohmann, Boris (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:
MSR 600
Kurzfassung:
This thesis proposes Model Predictive Control strategies to enable safe and efficient control of systems subject to uncertainty. A major focus is safety-critical applications, specifically automated vehicles. The analysis of theoretic guarantees, such as recursive feasibility and stability, as well as extensive simulation studies demonstrate applicability in various safety-critical scenarios.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden Strategien zur modellprädiktiven Regelung präsentiert, die eine sichere und effiziente Regelung von Systemen mit Unsicherheit ermöglichen. Der Fokus liegt dabei auf sicherheitskritischen Anwendungen, insbesondere auf automatisierten Fahrzeugen. Die Analyse theoretischer Garantien sowie umfangreiche Simulationsstudien zeigen die Anwendbarkeit für verschiedene sicherheitskritische Szenarien.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1638889
Eingereicht am:
12.01.2022
Mündliche Prüfung:
27.06.2022
Dateigröße:
13997988 bytes
Seiten:
233
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220627-1638889-1-5
Letzte Änderung:
19.10.2022
 BibTeX