It is still incomprehensible how easily humans are capable of dynamically manipulating objects in the most uncertain dynamic environments – e.g. in teams with other humans. While the trajectory generator scheme developed in Part I enables a robot to maintain the safety-critical agility for providing reaction capacity at all times, the elaborated elastic beam model in Part II serves as a starting point for future exploration of dynamic manipulation skills of deformable objects.
Translated abstract:
Es ist immer noch unverständlich, wie mühelos Menschen Objekte in den unsichersten dynamischen Umgebungen dynamisch manipulieren können – z.B. in Teams mit anderen Menschen. Während das in Teil I entwickelte Trajektoriengenerierungsschema einem Roboter die sicherheitskritische Beweglichkeit zur Aufrechterhaltung der Reaktionsfähigkeit ermöglicht, dient das in Teil II ausgearbeitete Balkenmodell als Ausgangspunkt für die zukünftige Erforschung dynamischer Manipulationsfähigkeiten verformbarer Objekte.
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Es ist immer noch unverständlich, wie mühelos Menschen Objekte in den unsichersten dynamischen Umgebungen dynamisch manipulieren können – z.B. in Teams mit anderen Menschen. Während das in Teil I entwickelte Trajektoriengenerierungsschema einem Roboter die sicherheitskritische Beweglichkeit zur Aufrechterhaltung der Reaktionsfähigkeit ermöglicht, dient das in Teil II ausgearbeitete Balkenmodell als Ausgangspunkt für die zukünftige Erforschung dynamischer Manipulationsfähigkeiten verformbarer Obj...
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