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- Originaltitel:
- Constrained Adaptive Control of Uncertain Switched Systems
- Originaluntertitel:
- A Study with Focus on Piecewise Affine Systems
- Übersetzter Titel:
- Beschränkte Adaptive Regelung der Schaltenden Systemen mit Parameterunsicherheiten
- Übersetzter Untertitel:
- Eine Studie mit Fokus auf stückweise affine Systeme
- Autor:
- Liu, Tong
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Betreuer:
- Buss, Martin (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Buss, Martin (Prof. Dr.); Findeisen, Rolf (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- ELT Elektrotechnik
- Stichworte:
- adaptive control, switched systems, parameter estimation
- Übersetzte Stichworte:
- adaptive Regelung, schaltende Systeme, Parameterschätzung
- TU-Systematik:
- MSR 600
- Kurzfassung:
- The goal of this thesis is to study the adaptive control for uncertain switched systems with considerations of three practically relevant constraints: limited excitation at the inputs, performance constraints on the system states and outputs, and sensor constraints in the feedback loops. In addition to the control tasks, the parameter estimation, the state observation, as well as the robustness of the closed-loop systems are explored.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der adaptiven Regelung für schaltende Systeme mit Parameterunsicherheiten unter Berücksichtigung von drei praktisch relevanten Beschränkungen: begrenzte Anregungen an den Eingängen, Performancebeschränkungen für die Systemzustände und -ausgänge sowie Sensorbeschränkungen in den Rückkopplungsschleifen. Neben den Regelungsaufgaben werden die Parameterschätzung, die Zustandsbeobachtung sowie die Robustheit der geschlossenen Regelkreise untersucht.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1659398
- Eingereicht am:
- 07.07.2022
- Mündliche Prüfung:
- 17.10.2023
- Dateigröße:
- 10063478 bytes
- Seiten:
- 169
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231017-1659398-1-6
- Letzte Änderung:
- 28.03.2024
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyPrüfungsarbeitenDissertationen
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyElectrical Engineering